правильно все поняли. ссылок на закон так никто и не привел, когда велись дебаты. и не все нотариусы берутся подписывать такое согласие. если что то у кого изменилось на практике, поправьте.
согласие соседа на отступ меньший, чем указано в нормах будет регулироваться нормами ГК об односторонних сделках.
ст. 153 ГК РФ: сделками признаются действия граждан и юридических лиц, направленные на установление, изменение или прекращение гражданских прав и обязанностей.
разрешение на строительство менее 3 м. от забора и есть действие, изменяющее права и обязанности сторон (соседей).
ст. 154 ГК РФ часть вторая: Односторонней считается сделка, для совершения которой в соответствии с законом, иными правовыми актами или соглашением сторон необходимо и достаточно выражения воли одной стороны.
ст. 156 ГК РФ: к односторонним сделкам соответственно применяются общие положения об обязательствах и о договорах, поскольку это не противоречит закону, одностороннему характеру и существу сделки.
то есть как минимум достаточно простой письменной формы, если хотите, можете нотариальную, но это не обязательно.
отмена только или через механизм признания сделки недействительной (типа несоображал что делал, или ему угрожали, (ст. 177-179 ГК РФ, но очень сомневаюсь, что суд пойдет на это), или через механизм расторжения договора (существенное нарушение условий ст. 450 ГК РФ) например когда согласие давалось на строительство с глухой стеной, а построили с окнами.
вообщем, с учетом ст. 310 ГК РФ о том, что односторонний отказ от исполнения обязательства и одностороннее изменение его условий не допускаются - согласие соседа это не филькина грамота, просто это согласие правильно надо формулировать, чтоб у соседа не было соблазнов злоупотребить им. Лучше всего, если сосед будет ознакомлен заранее с тем, что планируется к постройке.
типа "даю согласие на строительство жилого дома до 3 этажей с размещением окон в мою сторону" на расстоянии начиная от 1 метра от межи ...