правильно,но только до конца цитируйте:
17.1. В жилой зоне, то есть на территории, въезды на которую и выезды с которой обозначены знаками 5.21 и 5.22, движение пешеходов разрешается как по тротуарам, так и по проезжей части. В жилой зоне пешеходы имеют преимущество, однако они не должны создавать необоснованные помехи для движения транспортных средств.
Всё правильно, я допустим иду с детками по дороге, а взади едет машина, мне проще залезть в траву в бок дороги и пропустить машину, чем машина будет ехать взади, а я с двумя детками, у которых ветер в голове, а кто-то в жизни не пропустит, вот если пешеходы и водители будут уважать друг друга, тогда не будет необоснованных помех, но это наверное неосуществимо.
Ну ещё необоснованная помеха будет, если встану в середине проезжей части и буду стоять, а если медленно идти с коляской, может это уже не помеха, ну ноги быстрее не идут

, это я так сочиняю.