Доверенности от компании №2, что компания №1 - ее уполномоченный представитель. Во все инстанции (ИФНС, ПФР, ФСС) по соответствующим формам.
В ФСС в обязательном порядке сдается оригинал доверенности на бумажном носителе (перед этим подгружаете электронную форму доверенности на портал ФСС). Чтобы ФСС активировал доверенность, его, как правило, нужно в попу пихать звонками
С нужным территориальным ПФР заключается Соглашение об ЭДО с приложением Списка страхователей.
В своем Сбисе формируете электронные доверенности (к каждому отчету компании №2 будет автоматически подтягиваться электронное сообщение о доверенности).
Перед сдачей первого отчета направляете исходящим письмом сканы доверенностей в ИФНС и ПФР.
Технически возможно ли стать уполномоченным компании №2 с ЭЦП на компанию №1 конкретно в СБИСе конкретно на Вашем тарифе, я хз,у нас Астрал и изначально предусматривалась эта возможность.