Была у нас ситуация, когда в нашем подъезде из неблагополучной квартиры, где нет детей, из окна кухни поздно вечером ребенок лет трех высунулся и кричал что-то. Муж вызвал полицию (квартира неблагополучная, дети там не живут, ваша обязанность приехать и разобраться, что за ребенок). Приехали быстро, без нареканий. Долго ломились в эту квартиру, уже собирались дверь сносить, но кто-то им открыл в итоге. Маман ребенка лежала никакейшен. Ее взбодрили, уточнили, что это ее ребенок. Ребенок подтвердил, что это его маман. Все. Точка.
Никаких органов опеки не было задействовано. Думаю, чтобы полиция их задействовала надо их доставать вызовами. А так ребенок при "матери", побоев на ребенке нет, чем-то накормлен.
Так и в этой ситуации: если ребенок где-то живет, имеет родителей, а просто днем в гаражах тусит, то полиция разве что может выехать на место и все это проверить. Не думаю, что она кинется его забирать. И скорее всего ребенок увидя полицию просто сбежит или спрячется. Самое разумное - это постараться выяснить у ребенка где он живет, есть ли родители. Это может спросить и сотрудник, тем более ребенок ему доверяет, может и ответит.