мы выделяли день на одну достопримечательность , Петергоф и Царское село заняли по целому дню, а остальное допустим первая половина дня Эрмитаж , потом просто гуляли, Исаакиевский собор - новая Голландия.
Огромное количество впечатлений, эмоций, дочь говорила один день- а впечатлений как будто неделю гуляли.
Нам очень понравилось 
Мы в Петергофе только с электрички шли через Александровский парк не меньше часа, осматривались, гуляли.
Хотя многие кто приехал сразу на автобус сели и поехали прямиком в музейный комплекс.
По самому городку прошлись осмотрелись. Да, день выделять однозначно
Тоже всегда в плане мероприятий выделяю в день по одному объекту и пишу еще какие есть небольшие интересные места неподалеку от места проживания или чтоб легко на транспорте доехать, чтоб можно было занять себя если время останется вечерком прогуляться потратив не больше чем полтора-два часа с дорогой
Одним из таких дополнительных объектов был Витебский вокзал, но на него времени не хватило. Сам по себе интересный
Станции метро можно красивые посмотреть если погода не позволит наверху много гулять
Какие именно считать красивыми - это можно на ютубе обзоры посмотреть и выбрать какие более менее по пути.
Понятно что через весь город из-за станции не поедешь