От метро " Автово" ходят микроавтобусы в Константиновский дворец ( резиденция Путина) и Ораниенбаум. Обойдётся Вам гораздо дешевле поездка, чем у экскурсионных стоек.
От Автово и в Петергоф тоже маршрутки ходят. Вообще там с перемещением проблемм нет. Очень компактное и неслоюное метро.
Мы весь центр обходили пешком. Это так классно. С аудиогидом и еще распечатывала в интернете Прогулки по набережным (Мойки, канала Грибоедова)
Нам с погодой нереально повезло. В конце апреля попали на все солнечные дни и плюс 15-17.
С ребенком на мой взгляд обязательно Гранд макет. Он как раз в здании рядом с метро Адмиралтейская
Прогулка на кораблике по каналам.
Можно сесть на красный автобус сити-тур и обьехать весь центр с остановками. В интернете много програм на разное количество дней. Читайте, выбирайте под себя
И главное знать график работы музеев (если пойдете) и них у каждого выходные в разные дни.
Удачи.