Я понимаю сомнения автора темы... У меня такие же были... мне было проще НЕ брать на руки (сначала-то это 3 кг, а потом... и 10...)
сидеть/лежать рядом, гладить, обнимать, петь, танцевать перед дочкой - быть в полном телесном или зрительном-слуховом контакте - да, но не таскать сутками и не укачивать (в варианте Комаровского вообще очень смешно про укачивания написано...).
ребенок не был обделен лаской, контактом, вниманием, поверьте, но я не таскала ее постоянно на себе, и не рассказывала потом, как мамы ровесников, о болящих суставах и спине... да, у меня ребенок мог лежать рядом в люльке, пока я варю суп - а я ей при этом пела, рассказывала стихи, подходила гладила, обнимала... у меня НЕ ручной, но очень ласковый ребенок.
Но: я никогда ее не оставляла плачущую. Заплакала - я глажу, обнимаю, - не хватает этого, конечно, беру на руки, и в кенгуру ее носила, когда ей надо было рядом. Но вот этого 24часового висения в слинге или на руках у нас никогда не было.
Тапками не кидайте, это моя твердая позиция))