Все верно.Ярославна-это отчество.
"Есть в русском языке такое явление как гаплология, если слог в результате стыка морфем повторяется дважды, то один из этих слогов исчезает. Так, например, из корня -розов- и суффикса -оват, получилось не "розововатый",а розоватый. "Ярославна" подверглась тому же самому явлению (Ярославъвъна стала Ярославъна), а писали раньше так же как произносили. Сейчас с развитием грамотности появилась обратная тенденция.
Кстати, "Ярославна" до сих пор является нормой фонетического произношения отчества "Ярославовна".
Фантазии родителий и желание выделиться порой безграничны.