Да, не надо вам никуда идти! Одно дело если ребенок это делает бессознательно, это будет похоже на приступ. Он как бы не контролирует свои действия.
А у вас обычная проба пера. Он изучает вас и что можно добиться таким способом. Мой что один был, сейчас второй, любители постучать головой о твердые поверхности. Слава Богу старший, образумился и так не делает. А младший сейчас проверяет кто кого. И на пол падает. И что? Я прекрасно вижу что это не неврология, это характер!
А дальше сами выбирайте стиль поведения. Свой прежде всего. Либо не обращайте внимания, либо переключайте внимание.
Ко всему прочему ребенок себе больно не сделает. Вы посмотрите, даже не синяка не ссадинки не остается. Ему важно само действие, которое звук вызывает и ваша реакция, конечно.