Я не психолог, но книги по психологии люблю читать. Конечно, нельзя делать что-то за ребёнка, пока он сам не попросит, тогда у него пропадёт всякая самостоятельность. Но при это если зовёт на помощь, всегда надо прийти, помочь. Тогда малыш будет чувствовать вашу поддержку и знать, что в трудный момент о нём есть кому позаботится.
То есть если идёт - пусть идёт, хочет сесть - пусть садится. Но вот если что-то ребёнка смущает, он ищет вас взглядом или хнычет (разговаривать же он ещё не может), то, конечно, надо помочь.
А ещё я бы посоветовала в этот момент с ребёнком разговаривать, это ему будет очень полезно. Например, упал, хнычет, а вы спрашиваете: "Хочешь, чтобы я тебе помогла подняться?" Поднимаете и подбадриваете: "Ничего, все поначалу падают, скоро научишься". Дети всё понимают