Как я понимаю в некоторых словах Дима говорит «Р»?(скорее всего вроде трава - дрова-трактор, т.е. после т-д) Если так, то просто звук не автоматизирован и достаточно вам с ним позаниматься и всё нормализуется.
Возможно маленький он «рычал» не кончиком языка(как правильно), а «горловым» «Р», т.е. корнем языка, звук между «р» и «к-х».
Если он сейчас правильно говорит – кончик языка вибрирует за зубами. То я предложу вам упражнения по автоматизации. Можно подождать до 4 лет, возможно, он сам разговориться. Если «р» горловое, его закреплять нельзя, надо исправлять.
Понаблюдайте, как произносит Дима свистящие и шипящие звуки, и звук «Л».
На счёт смягчения. Понаблюдайте какие именно звуки, в каких случаях смягчает. Только «т» в конце слова( в середине, в начале), или смягчает именно окончания, вне зависимости, на какую букву закачивается слово.
В любом случае поправлять надо все ошибки, спокойно и терпеливо и всё наладиться!