Надя, все нормализуется. Со временем. Конечно. он не манипулятор и не маленький монстр. Ему просто отчаянно нужна мама. Не в том еще малыш возрасте, чтобы можно было отдать его бабушке, даже на полчасика. Просто все свои дела вы можете делать, когда он спит - в смысле искупаться и т.д. то, что спит с вами - отлично, лучше этого для мамы и малыша нет, ИМХО. Слинг дял вас - лучшее, что может быть)). Вам уже все советовали. Просто еще, быть может, малыш чувствует, что вы нервничаете, что он для вас не стопроцентно правый ненаглядный сынок, а монстрик и манипулятор, и поэтому нервничает. Ребенку нужна безоговорочная мамина любовь, тем более, насколько я понимаю, у вас нет папы. Забудьте пока и про домашние дела - вы ведь живете с родителями, они могут снять с вас этот груз? Попробуйте восстановить базовое доверие малыша к вам, по видимости, тут есть проблемы.
З.Ы. Я не ругаюсь и не порицаю вас, просто советую. И послеродовая депрессия у вас. возможно, еще не прошла, этого не надо стесняться, с этим надо справляться.