Разрешите с Вами не согласиться :) частично. Конечно, быстрее и проще все домашние дела делать без висящей ноши на пузе. НО! Мы отлично с дочей готовили борщики (любимое Сирсовское положение сзади на бедре), это уже с хорошо сидящим ребенком, а раньше, с маленькой "в колыбельке" гладила, а папа привешивал сзади и играл в игрушку на компе (правда это было 1 раз всего), и еще много всего. Но тут суть не в том, что надо что-то делать, а деть орет и не хочет быть один - в такой ситуации скорее всего и возникнет неприятие мамой слинга как подспорья. Я вот что пытаюсь объяснить, коряво получается, это ведь важно- что малыш видит маму за работой, это же так интересно, такой стимул для его интеллекта, развития!! И если так подойти к вопросу, то ничего страшного, что вместо 20 минут вы готовили 40. Зато наобщались в процессе и развились! А удобное положение найдется при регулярной практике! Удачи!